Беспилотные автомобили могут получить искусственный интеллект

Беспилотные автомобили, которым сложно распознавать объекты в ночное время, могут получить поддержку от системы обнаружения и определения дальности с подогревом.

Джереми Сюй

26 июля 2023 г.

ИИ может помочь беспилотным автомобилям обнаруживать объекты по их тепловому излучению

Shutterstock/Иван Смук

Беспилотные автомобили могут с трудом отличить пешехода от картонного человека, когда темно или особенно дождливо. Система, которая использует искусственный интеллект для идентификации объектов по характеру их тепловыделения, может помочь автономным транспортным средствам работать более безопасно в любых внешних условиях.

Зубин Джейкоб из Университета Пердью в Индиане и его коллеги разработали систему обнаружения и определения дальности с использованием тепла (HADAR), обучив ИИ определять температуру, энергетическую характеристику и физическую текстуру таких объектов для каждого пикселя на тепловых изображениях.

Чтобы обучить ИИ, исследователи собирали данные на открытом воздухе в ночное время, используя сложные тепловизионные камеры и датчики изображения, способные отображать выбросы энергии во всем электромагнитном спектре. Они также создали компьютерную симуляцию окружающей среды, чтобы обеспечить дополнительное обучение искусственному интеллекту.

Реклама

По словам Джейкоба, HADAR научился обнаруживать объекты и оценивать расстояние до них с в 10 раз большей точностью, чем полагаясь только на традиционные технологии ночного видения. Производительность в ночное время также эквивалентна производительности в дневное время для традиционных систем обнаружения объектов.

До того, как эта демонстрация концепции HADAR станет жизнеспособной на беспилотных транспортных средствах, еще далеко. Громоздкие и дорогие камеры и оборудование для обработки изображений по-прежнему необходимо производить в меньших размерах и с гораздо меньшими затратами: на демонстрации HADAR были протестированы как тепловизионная камера стоимостью 10 000 долларов, так и гиперспектральный формирователь изображения военного уровня стоимостью более 1 миллиона долларов.

Другая проблема заключается в том, что процесс сбора и обработки данных по-прежнему занимает около минуты, тогда как в идеале это время должно составлять миллисекунды, чтобы беспилотный автомобиль мог использовать такую ​​систему на ходу.

Подпишитесь на нашу рассылку Fix the Planet

Получайте дозу климатического оптимизма прямо на свой почтовый ящик каждый месяц.

Точность и надежность такой системы еще предстоит доказать в самых разных условиях, говорит Мирослав Пажич из Университета Дьюка в Северной Каролине. Но он описал концепцию HADAR как потенциально многообещающую новую возможность, дополняющую существующие камеры и датчики на беспилотных автомобилях.

«Наличие нового способа мышления об окружающей среде, особенно в ситуациях, когда камеры плохо работают в темноте, определенно является плюсом», — говорит Пажич.

Эта технология может оказаться более полезной для наблюдения за дикой природой в ночное время или в будущих биомедицинских приложениях. «Я верю, что в ближайшие пять-семь лет мы увидим множество прорывов в области тепловых технологий», — говорит Джейкоб.

Ссылка на журнал:

Природа DOI: 10.1038/s41586-023-06174-6

Темы:

Реклама